O Space Festival surgiu em Coimbra, em 1999, como uma Mostra de Música Experimental, Eletrónica e Improvisada de entrada gratuita chamada Space 1999, com o objetivo de divulgar as novas tendências da música contemporânea. Estas mostras foram organizadas pela Associação Cultural Rock'n'Cave entre 1999 e 2001. Após dois anos de pausa, surgiram novamente em 2004 e 2005, evoluindo do formato de mostra para festival. Após 16 anos de pausa, o Space Festival regressou em 2021, com um novo foco: divulgar a música experimental e improvisada em territórios de baixa densidade.
Passados 16 anos da sua última edição, em 2005, o Space Festival regressou em 2021 num novo formato e com um novo foco. Este festival passou a forcar-se na promoção de concertos de música experimental e improvisada em territórios de baixa densidade. Os palcos escolhidos foram Caminha e Vila Praia de Âncora, que acolheram o Space Festival de 26 a 28 de novembro.